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深圳市政CCTV管道機器人X5-HT
深圳市政CCTV管道機器人X5-HT是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。
深圳市政CCTV管道機器人X5-HT
品牌:中儀
型號:X5-HT
產(chǎn)品概述:
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)(可有線(xiàn))的方式與系統其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn),以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中,控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
技術(shù)參數:
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識別爬行器型號,計算適應管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時(shí)鐘指示:可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線(xiàn),生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 11、現場(chǎng)生成報告:檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 12、標準支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準 |
電纜盤(pán) | 1 | 1、 配線(xiàn)長(cháng)度:標配線(xiàn)纜長(cháng)度120米; 2、 線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為2芯直徑1.7mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,線(xiàn)纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線(xiàn):配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過(guò)程中,離合松開(kāi),爬行器拖動(dòng)電纜,爬行器后退時(shí),離合器合上,自動(dòng)收線(xiàn); 4、 收放線(xiàn)匹配:自動(dòng)收線(xiàn)匹配,大限度保護爬行器和電纜; 5、 自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布; 6、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 7、 接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 8、 防護:IP63。防灰塵,防水; 9、 尺寸:440mm*395mm*360mm 10、重量:33.5kg(含120米電纜線(xiàn)) |
爬行器 | 1 | 1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:250mm~1200mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達174mm(升降架升至高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm) 7、 驅動(dòng):雙90W直流電機,6輪驅動(dòng),大行走速度可達32m/min; 8、 爬坡:根據管道狀況不同,大爬坡能力45°左右; 10、電路保護:電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護; 11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續可調; 12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位; 14、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動(dòng)旋轉,徑向 360 度無(wú)限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調焦變倍:自動(dòng)對焦,可手動(dòng)調節,10倍光學(xué)變倍; 6、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 7、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向; 8、 成像系統:彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護:通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:1.5kg。 |
※PipeSight | 1套 | 1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可將判讀結果數據自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容); 3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 4、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數據上報、分閱。 |
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